Обновиться через встроеный обновлятель.

Сохрани папку профиля из C:\Documents and Settings\User\Application Data\Mozilla.
Установи FF 5.0 и скопируй ее обратно.
Новый FF отключит все дополнения как не совместимые с данной версией.
Попробуй обнови их,если не подхватит то Поиск тебе в руки: https://addons.mozilla.org/ru/firefox/extensions/

SendInfo
volfram
Если проблем нет, ничего удалять не надо - успеете удалить. Всё останется, только если в Adblock Plus были ошибочные правила скрытия, то правила скрытия могут перестать работать, даже все. Лечится удалением правил скрытия. Поэтому пользовательские правила можно экспортировать в файл, а подписки при необходимости легко переустановить.
Папку профиля для надёжности можно скопировать в другое место.
А вот обновляться через встроенную обновлялку хорошо, когда переходите с одной версии на следующую, ничего не пропуская. Иначе - большой трафик и нет гарантии, что установится. То есть в этом случае лучше скачать инсталлятор, но попробовать поставить поверх старой.

Робоформ только введет данные в поля для авторизации, войти будет нужно самому. Робоформ хорош для регестрации не нужно заполнять все поля вручную, он это сделает сам нужно будет нажать только кнопку Регистрация.