1.0.х - стабильная ветка. это версии, в которых только исправляются ошибки и повышается безопасность
1.5 (всякие беты) - версии текущей разработки. в них еще есть ошибки, хотя они постоянно исправляются. все современные наработки идут также только в 1.5.

говоря по-простому: 1.5 лучше, чем 1.0.х, но 1.0.х меньше глючит

1.5 быстрее, и поддерживает стандарты немного лучше. Но на нем не работают до сих пор некоторые расширения (меньшинство), и есть пара ошибок-недоработок-потерь функций. С точки зрения безопасности, очевидно, они одинаковы.
Кстати, доблестные разработчики и мудрые юзеры, вы заметили, что Опера 9TP стала поддерживать XPath и Canvas? Подтягиваются потихоньку, еще вот скругленные уголки и opacity научится обрабатывать, и какие сайты можно будет делать... А так обидно что-то верстать, не совместимое с Оперой - прозрачность ведь даже IE держит, хоть и не стандартным образом.
Еще о Fx1.5 - благодаря некоторым изменениям, туда ставятся расширения, не работающие на 1.0.7, и прежде всего с препросмотром страниц во вкладках и результатах поиска, и определение свойств документа по ссылке.