Я вот так и не понял, как название темы соотносится с вопросом внутри?

Видимо, Вам ещё рано учить наизусть такие сложные сочетание латинских букв. Сначала поизучайте, что такое URL, чем он отличается от контента, etc...

rafael
Если именно черех XMLHttpRequest - то можно так:

var xhr=new XMLHttpRequest();
xhr.onload=function()
{
  let dom = this.responseXML;
  let urlNodes = dom.evaluate("//table[@id='data-table']//a[img]", dom, null, XPathResult.UNORDERED_NODE_SNAPSHOT_TYPE, null);
  let urls=[];
  for(var i=0; i<urlNodes.snapshotLength; i++)
    urls.push(urlNodes.snapshotItem(i).href);
}
xhr.open("GET", "http://www.google.com/adplanner/static/top1000/");
xhr.responseType="document";
xhr.send(null);

Нюансы: 1) запрос - только асинхронный, в синхронных запросах парсинг HTML в DOM не поддерживается; 2) согласно вот этому, работать будет только в FF11.0 и выше; в IE/chrome/opera данная фича также пока не реализована.
Если такой вариант не устраивает - остается обычным образом получить контент в виде текста, и парсить его регэкспами.
Есть еще один вариант - грузить документ в скрытый iframe, после загрузки вытаскивать нужные вам ссылки с помощью XPath так же, как в вышеприведенном коде.