Какие расширения стоят? По одному отключать пробовали?

Настройки файервола/антивируса смотрели? Для чистоты эксперимента, их можно выключить на короткое время.
Если с файерволом/антивирусом все в порядке, а зависания продолжаются, попробуйте переименовать "firefox.exe", например, в "abcd.exe"? Если переименование поможет, то скорее всего, у Вас в системе вирус.

У меня перед зависанием такая фигня(см. рис), что это?