Текст выделяется пользователем мышью? Если да, то тогда лови координаты мыши и рисуй абсолютный див с каким хочешь стилем. (Див как бы встраивается в саму страничку контента). Делается это через JavaScript + работа с DOM.

А если текст выделен пользователем клавиатурой, или вообще каким-то другим способом... То если я не ошибаюсь, ты можешь сделать так: координаты тебе не нужны. Просто  допустим обрамляешь выделенный текст в DIV (через JavaScript), и сразу за ним добавляешь свой новый желтый DIV... и вот дальше (в этом я уже не уверен как), с помощью CSS заставляешь этот новый див отображается не "за объектом" - смещая всё далее, а над объектом.

Удачи.