Вопрос: Как сделать, чтобы в полноэкранном режиме отображалась панель вкладок/закладок?

Ответ: Для вкладок: добавить в userChrome.css
#main-window .tabbrowser-strip {visibility:visible!important;}

для закладок:
#PersonalToolbar[moz-collapsed="true"]{visibility:visible!important;}

для вкладок и закладок сразу - соответственно и то, и то:
#main-window .tabbrowser-strip, #PersonalToolbar[moz-collapsed="true"]{visibility:visible!important;}

для панели меню:
#toolbar-menubar[moz-collapsed="true"]

для панели навигации:
#nav-bar[moz-collapsed="true"]

если вы хотите чтобы панель меню или панель закладок появлялась только при наведении на них мышкой, то нужно перед "{" дописать :hover