Если вы скачали ISO образ то просто запишите его на болванку с помощью специализированной программы (неро, алкаголь120%). Потом вставив диск в привод перезагрузитесь, если у вас стоит загрузка с CD-ROM то вы увидите меню установщика, если нет, то в биосе выберите пункт загружаться с CD-ROM.
З.Ы. Лучше всего зайдите на сайт мандривы и почитайте документацию по установке.