Мне не совсем понятно, что вы имеете в виду. Зачем нужен "нормальный адрес", если во всех браузерах отображается "новомодный"?  Если вы считаете, что их будет немного, попробуйте зарегистрировать янукович.com.ua или любовь.com.ua

Добрый день. Подскажите, планируется ли включить поддержку кириллических доменов типа упсихолога.com.ua (http://xn--80afomobdqqx.com.ua)?

Используемая мной версия браузера такими способностями не обладает. Тогда как опера и ИЕ свободно переадресует запрос типа xn--80afomobdqqx.com.ua на упсихолога.com.ua