Ваше Благородие
Во-первых, «плагинов переводчика» не существует. В Firefox по умолчанию устанавливается два плагина: видеокодек OpenH264 и плагин расшифровки контента Widevine.
Для перевода существуют расширения и скрипты — подробнее см. тему https://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=75343
Работу скриптов-букмарклетов для перевода я на Android не проверял.
Из-за того, что Firefox для Android поддерживает только немногие расширения (очень ограниченный белый список расширений), ни одно из расширений-переводчиков на Android не поддерживается.
Зато на Android можно поставить приложение-переводчик (из гугл плей или другого магазина приложений), и тогда в контекстном меню выделения (в том числе и для адресной строки) должен появиться пункт этого приложения. Например, свой пункт контекстного меню добавляют приложения Translator от Microsoft, Яндекс.Переводчик, Dict.cc — каждое свой пункт.
Кроме того, в контекстном меню ссылок (и выделенного текста тоже) есть пункт «отправить», в котором можно выбрать отправку этой ссылки или этого текста в переводчик.