здравствуйте.
попробуйте через Справка - Запустить без дополнений зайти при включенном антивирусе.
возможно, это комбинация факторов приводит к подвисанию.

ну тогда остаются более радикальные шаги: смена антивируса или попытаться сделать очистку браузера (слатают на дефолтные все настройки, удаляются дополнения). папка с профилем выгружается на рабочий стол, закладки и кукисы остаются, но лучше бакапнуть.
к слову, у меня семерка тоже, антивирус - панда (бесплатная версия). полет нормальный.

под очисткой имелось в виду
about:support
кнопка "Очистить Firefox" (справа сверху)

Добрый день! Я из "Лаборатории Касперского" и попробую вам помочь. Могли бы вы совершить следующие действия? Это необходимо, чтобы мы разобрались в том, что происходит.

•    Обновить версию FF до 57:
o    В верхнем правом углу окна FF кликнуть на кнопку с тремя полосками
o    В меню кликнуть кнопку “?”
o    В меню кликнуть “o FireFox”
o    Кликнуть кнопку “проверить обновления”/”обновить”
o    Дождатся обновления

•    Включить логи продукта:
o    В главном окне, в нижнем левом углу кликнуть по кнопке “поддержка”
o    Кликнуть по “мониторинг проблем”
o    Кликнуть по “включить запись”

•    Перезагрузить систему
•    Сразу воспроизвести проблему
•    В папке “%ProgramData%\Kaspersky Lab” cобрать все файлы (без подпапок) в архив и отправить нам
•    Выключить логи продутка.