Никак. Разница между платформами версий 3.x и 4.0-5.0 слишком велика, чтобы тут помогла обычная замена версии в install.rdf. Учитывая, что на странице дополнения значится "Обновлено     July 28, 2010", можно предположить, что автор не вспоминал про своё творение уже больше года. Что же до заявленной совместимости с 6.* - скорее всего, до 6-й версии совместимость была поднята автоматически по результатам юнит-тестов, которые просто не нашли предпосылок к несовместимости. Но это вовсе не означает, что их нет.