Кажется, что это непросто. Наверное, можно при получении письма запускать такой конвейер:

1. Одно расширение (названия не помню) автоматически сохраняет вложения в специальную папку.
2. Другое расширение (название не помню) запускает внешнюю программу, хватит и bat-сценария.
3. Bat-сценарий (с ходу не напишу) отправляет pdf-файлы на печать, а потом удаляет все сохраненные в папке файлы.

Возможно, не удастся добиться того, чтобы действия 1 и 2 выполнялись именно в таком порядке.

Быть может, вашу задачу стоило бы решать не на основе почтового клиента. К примеру, вот такая штука с 30-дневным пробным периодом есть: