Для неопытных пользователей я поясню подробнее:
Тем кто не хочет каждый раз настраивать свой броузер после смены профиля или очередной установки Microsoft Windows следует прочесть это). Потом, отредактировать в своем профиле файл user.js, или создать его там (не забудьте что файл user.js должен быть в кодировке UTF-8). Добавьте в файл user.js такие строки:

user_pref("browser.sessionstore.enabled", true);
user_pref("browser.sessionstore.resume_session", true);

и перезапустите броузер.

Тем кто не проникся идеей использоваения user.js придеться выполнить следующее:

   1. Набрать в адресной строке about:config и нажать клавишу Enter
   2. Проверьте значение параметра browser.sessionstore.enabled. Если оно установлено в false, переведите его значение двойным щелчком мыши в true
   3. Создать новый параметр булева типа:
          * Нажмите правую кнопку мыши и выберите пункт Создать → Логическое
          * На запрос имени настройки введите browser.sessionstore.resume_session
          * В диалоге значение настройки выберите true
          * Нажмите OK
   4. Закройте вкладку about:config
   5. Перезапустите броузер

Если Вы все сделали правильно, Ваши вкладки после повторного запуска должны востановиться .
Информация по востановлению вкладок взята