А может она уже есть, но я не нашел? Как с клавиатуры поставить курсор в строку адреса?

Как вариант - "Выделить весь текст в панели адреса" - F6

Brandtner пишет

Как вариант - "Выделить весь текст в панели адреса" - F6

Спасибо.

F6; Alt+D; Ctrl-L.

Ссылка по теме: Keyboard shortcuts - Perform common Firefox tasks quickly.