Браузер падает при попытке воспроизвести абсолютно случайные видео с youtube, будь то как на самом сервисе, так и если ролик встроен на стороннем сайте. На первый взгляд никаких связей между падением и роликом нет: с одним видео всё хорошо, а вот другое крашит браузер. ФФ закрывается и просит отправить отчёт об ошибке.
Ubuntu x64 14.04.1 4.2.0-38-generic

В первую очередь Правила п. 2.1 и 2.2,
FAQ - Починка браузера,
Исправление неполадок Firefox
Легкое решение большинства проблем
Поиск: adobe flash player, flash player, проблемы с видео и т.д.
Для youtube есть отдельная тема.