Можно ли как-то сделать, чтобы с помощью горячих клавиш копировать ссылку? Нашел эту статью https://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=7110&p=5 но, что-то не могу разобраться как пользоваться Key config. Может есть другие способы?

Какую? На странице? Она и так имеет клавишу быстрого доступа: "A" (на английской локали) (при, естественно, открытом контекстном меню на ссылке):

скрытый текст

Используйте Menu Wizard - он дружелюбнее к неопытным пользователям:

и активно развивается (автор - русскоговорящий, присутствует здесь, на форуме).

тема в faq - ищу расширение (ищу дополнение)
и поиск