В версии Firefox 23.0 и последующих удалены некоторые настройки, ранее доступные через меню Инструменты - Настройки. Так, на вкладке "Содержимое" отсутствует управление JavaScript, а также флажок автоматической загрузки изображений.
Восстановить прежний вид окна настроек поможет установка дополнения SettingSanity: 
Существенно расширить список доступных из меню настроек позволит установка расширения Configuration Mania.
Также управлять режимом загрузки изображений можно с помощью расширения ImgLikeOpera.
То же самое с помощью кнопок для расширения Custom Buttons(спасибо bunda1):
Загружать изображения на страницах
Переключить JavaScript
Эти же настройки на странице about:config(спасибо Zaycoff,Najlus)
javascript.enabled(boolean/логический) (TRUE - Включить / FALSE - Выключить)
permissions.default.image (Целое) - отвечает за отображение изображений. Значения:
1 - Загружать все изображения
2 - Не загружать изображения
3 - Загружать изображения только с этого же сервера
Расширения из сообщения Vladimir_S уже не работают.