Чтобы назначить каждой папке в закладках индивидуальный значок, необходимо установить расширение Stylish и создать следующий стиль (Инструменты → Дополнения → Стили → Создать новый стиль):

@namespace url(http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul);

.bookmark-item[container="true"][label="Название первой папки"] {
list-style-image: url("file:///C:/first/картинка-для-первой-папки.png") !important;
-moz-image-region: rect(0px 16px 16px 0px) !important;
}

.bookmark-item[container="true"][label="Название второй папки"] {
list-style-image: url("file:///D:/second/картинка-для-второй-папки.gif") !important;
-moz-image-region: rect(0px 16px 16px 0px) !important;
}

И так далее, по количеству папок, значки которых нужно изменить. Размер изображений для значков должен быть 16×16.

Если нет желания устанавливать расширение, эти же строки можно добавить в файл userChrome.css (сохранить обязательно в кодировке UTF-8).