На многих моих проектах для веб-администрирования используется https-протокол и самоподписанные (не покупать ведь сертификат для админки) SSL-сертификаты.

При заходе на такой адрес Firefox3 ругается что используется самоподписанный сертификат и предлагает несколько раз кликнуть мышкой, чтобы добавить его в список исключений.

Можно ли, как-либо, отучить его ругаться на самоподписанные сертификаты вообще?

Нет.

litos0
Если очень хочется, то можно. Есть несколько вариантов, я написал о них в блоге.