Имеется ли расширение для FF, позволяющее сохранять интернет-страницу в формате PDF?

Думаю - нет... И вряд ли будет. Уж лучше поставить виртуальный принтер и "печатать" страницы в PDF.

Планируют в FF 3.0 добавить, т.к. там графику на Cairo переводят, а она умеет и в PDF "отрисовывать".

Здорово было бы.

интересно, не изменилась ли ситуация с плагином для сохранения страниц в pdf?

В Minefield такого пока нету. (

Возьми программу novaPDF Pro 4.2.201 (поставь кнопочку печати на панель)
http://www.novapdf.com/download/setup/novapp.exe
При помощи данной программы можно легко создавать файлы в формате PDF из любого Windows-приложения. novaPDF устанавливается как виртуальный принтер и, выбрав команду "Печать" можно конвертировать документы Word, таблицы Excel, презентации Power Point, почтовые сообщения или веб-страницы в формат PDF. Файл, полученный в результате конвертации можно просмотреть любым PDF-ридером.