Смог решить свою проблему. Данное решение не совсем является синхронизацией, но вытащить все открытые вкладки с устройства можно.
В общем скачиваем es проводник и с его помощью переходим папку /data/data/org.mozilla.firefox/files/mozilla/%тут будет случайный набор чисел и букв%.default/ (примерно так это выглядит /data/data/org.mozilla.firefox/files/mozilla/uv9zs5y1.default/).
В этой папке нужно найти файл sessionstore.js и скопировать его в удобное для вас место. В этом файле содержатся все открытые на данный момент вкладки, данные хранятся в формате json. С этим файлом вы теперь можете делать все что угодно, в принципе у вас 2 логичных пути есть:
1.Можно скопировать данные об открытых вкладках на одном устройстве и вписать эти данные в такой же файл находящийся на другом устройстве (само собой нужно будет соблюдать синтаксис файла).
2.Просто в лоб скопировать файл с одного устройства на другое.

P.S Для того, чтобы получить желаемый результат в настройках браузера должно быть включе