На месте не удалось заставить ХР показывать скрытые файлы.

Autorun.inf не просто скрытый, он системный. Нужно обязательно вытсавить отображение системных файлов, чтобы его увидеть.

Видел на нескольких компах,с Windows XP, при попытке открыть диск С: выскакивает "выберите программу".

Очень вероятно, что увас сидит штука под названием sal.xls.exe. Во-первых, проверьте компьютер антивирусом, чтобы удалить эту гадость из системы; во-вторых, выставьте в свойствах отображение скрытых и системных файлов и удалите из корневого каталога файл autorun.inf.

И впредь проверяйте подключаемые флешки, фотоаппараты и телефоны перед использованием.