Я думал, что это будет слишком похоже на рекламу этого аддона, а я не хочу рекламировать, а хочу с ним работать в другом браузере. Но, соответственно

http://vimperator.mozdev.org/

Firefox + Vim = Vimperator

Vimperator
Специально для глубоких ценителей обоих продуктов — расширение Vimperator, которое добавляет в Firefox управление в стиле Vim.

                                                                 
  • Клавиатурные сочетания в стиле Vim (h,j,k,l,gg,G,0,$,ZZ,,etc.)
  • Ex-команды (:quit, :open http://www.foo.com, ...)
  • Автодополнение с помощью Tab для всех команд
  • Безмышиная навигация по ссылкам "Hit-a-hint" (после нажатия 'f' ссылки подсвечиваются одно- или двухбуквенными шорткатами, набирая которые можно переходить по ссылкам)
  • Продвинутое автодополнение для закладо