Во-первых, подтверждаю проблему. Она есть на разных версиях, сейчас, например, проверял на версии 71.0 х64. Кроме того, пробовались разные вариации ОС (Win7, Win10, Mint), перезапуск с отключенными дополнениями, новые профили и т.д. Проблема есть везде, где используется Firefox.
Во-вторых, в FAQ и поиске лично я ничего не нашел. Если Sergeys знает, где это есть, может быть он даст ссылку?
В-третьих, на других браузерах (проверял на Win10 IE и Edge) печатает без проблем.