Запускаю Firefox развернутым во весь экран - и при опускании курсора вниз автоматически скрытая Панель не разворачивается. Можно сделать Alt+Tab, тогда Панель задач встанет поверх браузера... Но если раскрыть какую-либо ссылку в новом окне - оно снова заслоняет Панель задач. Раньше такого не было, а появилось вчера после обновления 137.0. Другие браузеры так не делают.

Можно ли это исправить какими-то настройками Файрфокса? Или может откатить его? Появилась ли у кого-то еще такая проблема?

Есть такое.
Ставь 138 бету, там данная проблема отсутствует.

Сейчас обновилась только до 137.0.1. Уже 138 бета есть? Как после нее обновления будут идти?

Gostunsky
Канал обновлений можно настроить в defaults\pref\channel-prefs.js
aurora это dev, esr и т.д., остальные Id сами посмотрите.
Не понятен смысл авто-обновлений, но это так, риторика.