В версиях 89 и 90 это можно было отключить с помощью параметра browser.proton.enabled в about:config. Начиная с 91 — только стилями (в версиях 89 и 90 этот метод тоже должен работать). Более того, отключение параметра browser.proton.enabled в версии 91.0.2 может приводить к исчезновению "галочек" в настройках, потому рекомендуется этот параметр сбросить.
1. Введите в адресной строке about:config и нажмите Enter — войдите в настройки.
2. В поле поиска вставьте toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets
3. Измените значение найденного параметра на true. Перезагрузите браузер.
4. Скачайте архив https://github.com/black7375/Firefox-UI … -style.zip
5. В адресную строку вставьте команду about:support и нажмите Enter
6. На параметре «Папка профиля» щёлкаем «Открыть папку».
7. В открывшуюся папку извлекаем из скачанного архива папку Firefox-UI-Fix-photon-style.
8. Папку Firefox-UI-Fix-photon-style переименовываем в Chrome.
9. Из папки Chrome вырезаем файл user.js и вставляем в папку профиля (выйти из папки Chrome на уровень вверх)
10. Возвращаемся в Firefox и на той же странице, about:support, справа вверху нажимаем «Очистить кэш запуска». Firefox будет перезапущен.
После этих манипуляций интерфейс вернётся в прежний вид!

Инструкция взята отсюда, проверена лично. Со скриншотами, но на английском, это есть здесь.

Если у вас уже есть файлы userContent.css и userChrome.css в папке Chrome, то вместо копирования userContent.css и userChrome.css из архива откройте ваши userContent.css и userChrome.css (в Блокноте) и скопируйте содержимое файлов userContent.css и userChrome.css из архива в конец ваших файлов и сохраните. Файл user.js копируйте в папку профиля Firefox. Остальные файлы из Firefox-UI-Fix-photon-style копируйте в папку Chrome.

Если у вас есть другие вопросы по интерфейсу Firefox (например, как поменять "вот это", не трогая "вот того", или как сделать ещё лучше, чем по моему совету) — задавайте их вот туда!

Если вдруг перестало работать в новых версиях, то качаем архив заново и всё заново раскладываем по полочкам по папочкам!

Ссылка на архив из первого сообщения темы работает, и та инструкция по-прежнему актуальна для архива Firefox-UI-Fix-photon-style.zip, который загружается по той ссылке.
Но сейчас есть другой способ установки, три варианта стиля одного автора, и для всех них немного другой порядок действий.
Итак, стили:

• Lepton (бывший Proton Fix)
  
• Lepton Photon Style — стиль, приближенный к интерфейсу Фотон, который был в Firefox до версии Firefox 89. Минимальная высота панели вкладок!
  
• Lepton Proton Style — стиль, приближенный к интерфейсу Протон.

Как установить:
1. Зайдите на страницу https://github.com/black7375/Firefox-UI-Fix/releases и в самом верхнем (то есть последнем релизе) под заголовком «Assets» выберите стиль. Например, я выбрал Lepton-Photon-Style.zip. Загрузите стиль.
2. В адресную строку вставьте команду about:support и нажмите Enter
3. На параметре «Папка профиля» щёлкаем «Открыть папку».
4. Откройте архив (который загрузили в шаге 1) и скопируйте из него в папку профиля (которую открыли в шаге 3): файл user.js и папку chrome.
5. Нажмите Очистить кеш запуска... в верхней части страницы about:support — Firefox будет перезапущен.
Готово!