Добрый день!
Хочется, чтобы при запуске запрашивал пароль - хоть мастер, хоть какой-либо еще.
По инету пошерстил, нашел на этом форуме тему 12-летней давности. То же самое и на других ресурсах -  все что там упоминалось уже не работает.
Хоть настройка, хоть дополнение, устроит любой вариант.

Уточните задачу. Что и от кого вы хотите спрятать?

От случайных мимопроходящих. Раньше было такое, что сразу после запуска мастер-пароль спрашивал.
Нет задачи защитить данные от выгрузки профиля и т.д. Просто чтобы при щелчке на ярлык браузер не сразу личико показывал.

Ну мастер-пароль по моему не от запуска, а от доступа к паролям. Я сам пароли в браузере не держу, поэтому и мастер-паролем не пользуюсь. Я бы в вашем случае закинул бы портативный FF в криптоконтейнер типа Truecrypt/Veracrypt c каким-нибудь простым паролем, раз вам особо прятать нечего