пропали все открытые вкладки при старте только стартовая страница.  есть несколько резервных копий, как из них восстановить вкладки? если нет то для чего они резервируются?

Резервируются они для того, чтобы при открытии браузера можно было восстановить все открытые ранее вкладки (сессию).
Обычно это делается с помощью меню, того, которое сверху браузера. (Журнал -> восстановить предыдущую сессию).

Но если уже перезапускали браузер и работали с ним — то скорее всего уже ничего восстановить нельзя.

Нет их. Есть несколько резервных копий закладок, а не вкладок.

В первую очередь Правила п. 2.1 и 2.2,
FAQ - Починка браузера,
Исправление неполадок Firefox
Легкое решение большинства проблем
и поиск