Если у файла название на кириллице - абракадабра или необходимо переименовывать.
Если кириллица в пути, то сделать ничего не возможно.
Я читал про похожую проблемму (там это связанно с открытием локальных файлов) в FF 1.0.
Подскажите, стоит ли использовать указанное лекарство для новой версии.

Тебе нужно расширение Human URL http://forum.mozilla.ru/viewtopic.php?id=6346

К сожалению, не помогает. Вернее помогает, но не совсем.
То есть в адресной строке все в порядке, но при попытке загрузить ссылку вида:
ftp://sorin.local/video/Одри Хепберн/Римские каникулы ч.1-mr.avi
процесс слетает, пишет что выполнен (моментально), но на самом деле ничего не качает.
Также не возможно скопировать такую ссылку - крякозябры...
Если же ссылка содержит кириллицу только в названии закачку совершить можно, но название файла..., опять %%ff/