Начиная с версии Fx33.0, настройки браузера выводятся во вкладку:

скрытый текст
Opt_1.jpg

Если вы хотите вернуться к старому ("оконному") виду окна настроек, то следует переключить параметр browser.preferences.inContent в about:config с true на false. Результат:
скрытый текст
Opt_2.jpg

Благодарю участника firespace за "наводку".

В 42.0а2 этот параметр хоть и существует, но уже не воспринимается. Настройки только во вкладке, вне зависимости от true/false.

Восстановить оконный вид настроек в последних версиях Firefox могут те, кто пользуется расширением Classic Theme Restorer. Вряд ли целесообразно устанавливать этого монстра только ради вида окна настроек (хотя кто знает?), но уж если расширение поставлено, то в его опциях выбираем "Страница Настройки" и затем ставим режим v2. Правда, еще придется вручную настроить геометрию окна, если не устроит предложенная.