Можно поверх Firefox установить Firefox ESR? Будут ли перенесены настройки и дополнения или их лучше переносить вручную?

Можно, настройки и дополнения хранятся в папке профиля и при установке любых версий не заменяются. Если Вы всё-таки опасаетесь за свои настройки, то сделайте резервную копию профиля, например при помощи MozBackup

Спасибо.

лучше создать чистый профиль поставить и настроить все дополнения а потом перенести туда закладки и пароли.
так заведомо не возникнет глюков изза того что в новом фф по сравнению с еср произошли значительные изменения и соответственно дополнения новых версий могут корректно не заработать в старом фф.
ну и в новом появились новые настройки которые будут висеть в еср мёртвым грузом увеличивая шанс возникновения глюков.

Хорошо так и сделал. Спасибо.

В чём смысл esr-версий?

vk, Страховка от внезапных перемен 

План выпуска релизов с продленным сроком поддержки

объясните мне русским языком, как эти ESR поддерживаются????
ну есть на сегодня ESR 17.0.5, со дня его выпуска нашлись кучи уязвимостей и багов в обычных сборках, они исправляются со следующими сборками, а ESR что такой безбажный и без уязвимостей????
мне это непонятно!!!!

На начальном этапе ESR 17.0 полностью эквивалентен 17.0, но одновременно с выпуском новой версии выпускают следующую версию ESR, соответственно фиксятся все найденные баги (при этом номер версии ESR возрастает на 0.0.1), просто в FF ESR нет новых фич, которые добавляются с каждым новым релизом основной ветки.
Это полезно тем, кто не хочет чтобы у них при каждом обновлении отваливались по одному-два  дополнения и плагины - правда они отвалятся все разом, когда выйдет следующая версия 24 ESR...