Доброго дня
Нужен плагин, который бы открывал определенный URL (или список URL) через заданный интервал времени в секундах.
Подскажите что можно использовать?

Есть Flem http://flem.mozdev.org/
Умеет показывать список URL-ов как slideshow.

Если же речь идет об автоматическом обновлении содержимого (Refresh), то можно использовать TabMixPlus или ReloadEvery https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/115

Да проще использовать планировщик любой, например nnCron.