Есть такое расширение?

Нет.

Вопрос не раз поднимался. Можно написать скрипт для GreaseMonkey, если бы было известно, какими алгоритмами это реализовать. Можно сделать, чтобы максимальная ширина любой картинки и любого блока была как раз как ширина окна, или еще что-нибудь удумать, но это устранит только часть эффектов, будет работать на части страниц. Самый радикальный способ вообще не масштабирует страницу, а убирает прокрутку - тогда все вне экрана для Вас доступно не будет. Чем абсолютнее скрипт, тем более он уродует страницу. Можно сделать все элементы строчными, или выстроить их один над другим. В общем, сложно, думать надо.