Уже помогли.  :)
Если нужно получить только названия файлов для списка видео роликов, то можно использовать:
youtube-dl --batch-file list.txt --simulate --get-title --get-id
Данная команда для списка видео из файла list.txt получит именно заголовки видео и соответствующие ID. Вывод стандартно можно перенаправить в текстовый файл, добавив > filename.txt .
youtube-dl --batch-file list.txt --simulate --get-title --get-duration --get-id  --get-format > filename.txt

--get-description  - описание автора к видео

Полный список опций здесь https://github.com/rg3/youtube-dl/blob/master/README.md#readme